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Le centre d'essais Citroën est créé en 1938 lorsque le constructeur automobile achète le parc de l'ancien château du duc de Saint Simon. Les études de la future 2 CV ayant été lancées en 1936 sous le nom de Projet TPV, il cherche alors un lieu qui soit suffisamment vaste, discret et facilement accessible depuis son siège du quai de Javel à Paris. Il lui faut pouvoir faire rouler ses prototypes loin des regards de la concurrence et de la presse. Au fil des ans, le site est spécialement aménagé pour accueillir différents ateliers techniques. Diverses pistes y sont construites reproduisant les types de routes et de chemins qu'une automobile peut être amenée à emprunter. Après la 2 CV, tous les autres modèles Citroën seront mis au point au centre d'essais de La Ferté-Vidame. Parmi les plus mythiques, l'on trouve par exemple le Type H, la DS, l'Ami 6, la SM, la GS, la CX, la BX, le C 15, la XM, la Xantia, le Berlingo, la C 6 ou encore la C 5. Depuis 1938, le centre d'essai Citroën est un haut lieu de l'Automobile. Il s'adapte sans cesse aux nouvelles technologies et mobilités qui seront celles de la voiture du futur."